“คุโด ฮิโรยูกิ” และหน่วย E.G.I.S. ตกเป็นเป้าหมายของศัตรูลึกลับ ในขณะที่ “อุลตร้าแมนทาโร่” ผู้เป็นพ่อของไทกะกลับถูกครอบงำด้วยพลังมืดจนต้องหันมาต่อสู้กับลูกชายตัวเอง เหล่านักรบอุลตร้ารุ่นใหม่ (New Generation Heroes) ทุกคนจึงต้องมารวมตัวกันเพื่อหยุดยั้งแผนการร้ายและปลดปล่อยทาโร่ พร้อมเผชิญหน้ากับศัตรูสุดแกร่งอย่าง “กริมโด”